vTaskSuspend(pxTask1); pxTask1任务句柄，任务外挂起Task1 任务内挂起，空指针就可以 挂起和恢复vTaskSuspend(NULL); vTaskResume(pxTask1); 挂起恢复调度，函数的局限性，vTaskSuspendAll();...

通过句柄pxTask获取优先级，最大优先级25 同样优先级轮询的方式执行，时间片轮询 设置优先级，需要取句柄pxTask

检测任务堆栈剩余空间 返回最小剩余数量，接近0接近溢出

优先级别继承 void Task1(void *pvParameters) { BaseType_t iRet; while (1) { printf('Task1:run\n'); iRet = xSemaphoreTake(mutexHandle, portMAX_DELAY); if (iRet == pdPASS) { printf('T...

每次运行一行不会进入函数中 step进入子函数，调用finish结束当前运行 运行到哪一行

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通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，实现8个 LED呼吸灯的效果

第一步安装ESD-IDF 首先下载espidf安装包 下载之后就可以安装了，我这里安装在了D盘根目录，注意安装路径不要包含中文空格等特殊字符的 显示DONE说明安装完成啦 第二步配置VS Code 我这里安装好...

邮箱可以被任何任务读取 写邮件 portMAX_DELAY

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