70012 esp32 freertos 任务的挂起和恢复

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图片[1]-70012 esp32 freertos 任务的挂起和恢复-爱设计

vTaskSuspend(pxTask1); pxTask1任务句柄，任务外挂起Task1

图片[2]-70012 esp32 freertos 任务的挂起和恢复-爱设计

任务内挂起，空指针就可以

图片[3]-70012 esp32 freertos 任务的挂起和恢复-爱设计

挂起和恢复vTaskSuspend(NULL); vTaskResume(pxTask1);

图片[4]-70012 esp32 freertos 任务的挂起和恢复-爱设计

挂起恢复调度，函数的局限性，vTaskSuspendAll();关闭后不能跳出函数

图片[5]-70012 esp32 freertos 任务的挂起和恢复-爱设计
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