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多队列，集合在一起

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创建-发送-接收 有数据先接收然后在进入阻塞，如果发送优先执行

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忽略代码 重复代码 强制执行代码 忽略代码 强迫运行分支代码

邮箱可以被任何任务读取 写邮件 portMAX_DELAY

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