通过句柄pxTask获取优先级，最大优先级25 同样优先级轮询的方式执行，时间片轮询 设置优先级，需要取句柄pxTask

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取得计数行信号量的数目 创建计数行信号量

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首先创建消息框对象，然后调用回调函数 static int8_t alarm_second = 30; void alarm_value_msgbox(void) { lv_obj_t *mbox_alarm = lv_msgbox_create(NULL);// 创建消息框对象 lv_obj_set_siz...

vTaskSuspend(pxTask1); pxTask1任务句柄，任务外挂起Task1 任务内挂起，空指针就可以 挂起和恢复vTaskSuspend(NULL); vTaskResume(pxTask1); 挂起恢复调度，函数的局限性，vTaskSuspendAll();...

优先级别继承 void Task1(void *pvParameters) { BaseType_t iRet; while (1) { printf('Task1:run\n'); iRet = xSemaphoreTake(mutexHandle, portMAX_DELAY); if (iRet == pdPASS) { printf('T...