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忽略代码 重复代码 强制执行代码 忽略代码 强迫运行分支代码

vTaskSuspend(pxTask1); pxTask1任务句柄，任务外挂起Task1 任务内挂起，空指针就可以 挂起和恢复vTaskSuspend(NULL); vTaskResume(pxTask1); 挂起恢复调度，函数的局限性，vTaskSuspendAll();...

通过句柄pxTask获取优先级，最大优先级25 同样优先级轮询的方式执行，时间片轮询 设置优先级，需要取句柄pxTask

创建-发送-接收 有数据先接收然后在进入阻塞，如果发送优先执行

一、进入STC（宏晶科技）官网   STC官网：http://www.stcmcu.com/ 二、添加型号和头文件到Keil中   1. 点击程序界面右侧“Keil仿真设置”栏，再点击“添加型号和头文件到Keil中、添加STC仿...