释放信号量 获取信号量 信号量在实际使用中更多充当标志位，提示任务进行与否

vTaskSuspend(pxTask1); pxTask1任务句柄，任务外挂起Task1 任务内挂起，空指针就可以 挂起和恢复vTaskSuspend(NULL); vTaskResume(pxTask1); 挂起恢复调度，函数的局限性，vTaskSuspendAll();...

通过句柄pxTask获取优先级，最大优先级25 同样优先级轮询的方式执行，时间片轮询 设置优先级，需要取句柄pxTask

检测任务堆栈剩余空间 返回最小剩余数量，接近0接近溢出

优先级别继承 void Task1(void *pvParameters) { BaseType_t iRet; while (1) { printf('Task1:run\n'); iRet = xSemaphoreTake(mutexHandle, portMAX_DELAY); if (iRet == pdPASS) { printf('T...

每次运行一行不会进入函数中 step进入子函数，调用finish结束当前运行 运行到哪一行

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邮箱可以被任何任务读取 写邮件 portMAX_DELAY

忽略代码 重复代码 强制执行代码 忽略代码 强迫运行分支代码