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ship123的头像-爱设计ship12313天前
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发送函数 BaseType_t xQueueSend 接收函数 BaseType_t xQueueReceive 接收数据之前判断队列中是否有数据if(uxQueueMessagesWaiting(QHandle)!=0) 传递结构体 传递指针
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ship123的头像-爱设计ship12328天前
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