70011 Freertos 创建任务

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, // 函数指针, 任务函数 
                        const char * const pcName, // 任务的名字 
                        const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, // 栈大小,单位为word,10表示
40字节 
                        void * const pvParameters, // 调用任务函数时传入的参数 
                        UBaseType_t uxPriority,    // 优先级 
                        TaskHandle_t * const pxCreatedTask ); // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任
务

传递整数

传递数组

传递结构体

传递字符串