70012 esp32 freertos task优先级
通过句柄pxTask获取优先级,最大优先级25 同样优先级轮询的方式执行,时间片轮询 设置优先级,需要取句柄pxTask
80009 使用VS Code代替keil开发stm32和51单片机的教程
VS Code简介 Visual Studio Code是是由微软研发的一个轻量级但功能强大的源代码编辑器,这个软件是免费开源的,可在您的桌面上运行,并且可用于Windows,macOS和Linux。它具有对JavaScript,Typ...
70061【FREERTOS】不同任务之间,创建队列发送消息
1.mqtt任务里 初始化定义 // 🔧 队列:用于从 SHT30 任务传递温湿度数据到 MQTT 任务 static QueueHandle_t sensor_data_queue = NULL; #define SENSOR_QUEUE_SIZE 5 定时器中断里 // 🔧 从队列...
70012 esp32 freertos 任务的挂起和恢复
vTaskSuspend(pxTask1); pxTask1任务句柄,任务外挂起Task1 任务内挂起,空指针就可以 挂起和恢复vTaskSuspend(NULL); vTaskResume(pxTask1); 挂起恢复调度,函数的局限性,vTaskSuspendAll();...












