创建-发送-接收 有数据先接收然后在进入阻塞，如果发送优先执行

不能被中断中调用，等待位被触发 设置位

优先级别继承 void Task1(void *pvParameters) { BaseType_t iRet; while (1) { printf('Task1:run\n'); iRet = xSemaphoreTake(mutexHandle, portMAX_DELAY); if (iRet == pdPASS) { printf('T...

取得计数行信号量的数目 创建计数行信号量

释放信号量 获取信号量 信号量在实际使用中更多充当标志位，提示任务进行与否

创建定时器 启动定时器函数 停止定时器 取得timer名字函数 通过取不同的定时器名字做不同的任务 取得id 定时器复位 改变定时器运行周期