邮箱可以被任何任务读取 写邮件 portMAX_DELAY

多队列，集合在一起

发送函数 BaseType_t xQueueSend 接收函数 BaseType_t xQueueReceive 接收数据之前判断队列中是否有数据if(uxQueueMessagesWaiting(QHandle)!=0) 传递结构体 传递指针

TWDT 主要监视每个 CPU 的空闲任务，但其他任务也可以订阅 TWDT 监视。 vTaskDelay调用阻塞，跳到低优先级的空闲中断去喂看门狗 添加头文件

检测任务堆栈剩余空间 返回最小剩余数量，接近0接近溢出

取得项目所有信息放在buffer里，vTasklist(),显示所有任务的运行状态

vTaskSuspend(pxTask1); pxTask1任务句柄，任务外挂起Task1 任务内挂起，空指针就可以 挂起和恢复vTaskSuspend(NULL); vTaskResume(pxTask1); 挂起恢复调度，函数的局限性，vTaskSuspendAll();...

通过句柄pxTask获取优先级，最大优先级25 同样优先级轮询的方式执行，时间片轮询 设置优先级，需要取句柄pxTask

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, // 函数指针, 任务函数 const char * const pcName, // 任务的名字 const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, // 栈大小,单位为word,10...